豆浆中毒是由于豆浆中含有一种名为亚硝酸盐的化学物质，当亚硝酸盐的浓度超过一定限度时，会对人体造成中毒。豆浆中毒的症状包括头痛、头晕、恶心、呕吐、腹泻等。
一般情况下，豆浆中毒可以自愈。因为亚硝酸盐的半衰期很短，只有几个小时，人体可以通过代谢将其排出体外。但是，如果摄入的亚硝酸盐过多，或者长期摄入亚硝酸盐，会对身体造成严重的伤害，如致癌、致畸等。
因此，为了避免豆浆中毒，应该注意以下几点：
1.选择新鲜的豆浆，不要喝过期的或者变质的豆浆。
2.不要将豆浆放置太久，最好在饮用前不久制作。
3.不要将豆浆与含有亚硝酸盐的食物一起食用，如腌制食品、烟熏食品等。
4.不要过量饮用豆浆，尤其是婴幼儿和孕妇。
总之，豆浆中毒可以自愈，但是应该注意避免豆浆中毒的发生，保护身体健康。